Rýpadlá prvej{0}}generácie: Nástup elektrických motorov a spaľovacích motorov poskytol rýpadlám pokročilé a vhodné elektrické pohony, čo viedlo k vývoju rôznych produktov pre rýpadlá. Prvý elektrický bager sa objavil v roku 1899. Po 1. svetovej vojne sa v bagroch používali aj dieselové motory; tieto mechanické rýpadlá poháňané dieselovým motorom (alebo elektromotorom) boli prvou generáciou rýpadiel.
Rýpadlá druhej{0}}generácie: Široké používanie hydraulickej technológie poskytlo rýpadlám vedeckejšie a vhodnejšie prevodové zariadenia. Hydraulická prevodovka nahrádzajúca mechanickú prevodovku bola veľkým skokom vpred v technológii rýpadiel. Prvé hydraulické rýpadlo sa zrodilo v Nemecku v roku 1950. Hydraulizácia mechanického prevodu je druhá generácia rýpadiel.
Rýpadlá tretej{0}}generácie: Široká aplikácia elektronickej technológie, najmä počítačovej technológie, poskytla rýpadlám automatizované riadiace systémy, ktoré ich poháňali smerom k vysokému výkonu, automatizácii a inteligencii. Koncepcia mechatroniky sa objavila okolo roku 1965, zatiaľ čo jej prijatie do sériovo-vyrábaných hydraulických rýpadiel sa začalo okolo roku 1985, predovšetkým na úsporu energie. Elektrifikácia rýpadiel je charakteristickým znakom tretej generácie rýpadiel.
